Az Úr 2002. esztendejében, New Jersey Államban, megszületett az Armor For Sleep!

Az együttes kezdetben egytagú volt... Az első dalt Ben Jorgensen rögzítette (miután kilépett a Random Task-ből, ahol, mint dobos tevékenykedett) egy közeli stúdióban, potom áron, ráadásul, minden hangszert Ő játszott fel! Nemsokkal később, csatlakozott hozzá két középiskolai barátja, AJ Resnick és Paul Abrahamian, illetve Anthony Dilonno. Ez a felállás nem volt hosszú életű, AJ-t és Paul-t, Nash Breen és PJ DeCicco váltották. Így alakult ki a jelenlegi csapat.

Az együttes az Equal Vision Records kötelékébe tartozott, itt kerültek kiadásra a Dream To Make Believe és a What To Do When You Are Dead című albumok. Majd 2006 tavaszán átszerződtek a Warner Brothers/Sire Records-hoz, ahol kiadták harmadik albumukat, a Smile For Them-et.

Első hanglemezük, a Dream To Make Believe egy koncept album, mely az álmok világába kalauzol el bennünket.

Második hanglemezük, a What To Do When You Are Dead (melyhez az inspirációt az azonos című könyv adta) szintén egy koncept album, mely a egy történetet mond el. Nyomon követhetjük a főhős öngyilkosságát, majd utazását a túlvilágban!

Az együttes ismertségén sokat lendített, hogy az End Of The World című számuk hallható a nagysikerű Transformers mozifilmben!